Le Fort de Kangra est situé à 20 kilomètres de la ville de Dharamsala, à la périphérie de la ville de Kangra, en Inde. Le Fort de Kangra a été construit par la famille royale Rajput du royaume de Kangra, de la dynastie Katoch au IVe siècle après J-C, qui tire ses origines du Royaume de Trigarta, mentionné dans l'épopée de Mahabharata. Raja Dharam Chand s'est soumis au souverain moghol Akbar en 1556 et accepta de rendre hommage notamment en renonçant à contester le Fort. Cependant, en 1620, l'Empereur Jahangir tua ce roi Katoch, Raja Hari Chand, et annexa le Royaume de Kangra. Sous le commandement de Nawab Ali Khan et de l'aide de Raja Jagat Singh, le fort fut capturé en 1620 et sous les règles mogholes jusqu'en 1783. En 1621, Jahangir est venu visiter le fort et ordonna l'abattage d'un bœuf. Une mosquée y fut bâtie plus tard. Alors que l'empire moghol commença à s'effondrer, un descendant de Raja Dharam Chand, Raja Sansar Chand Bahadur II a commencé une série de conquêtes de Kangra avec le soutien du chef Sikh, Jai Singh Kanhaiya du misl de Kanhaiya. Néanmoins, après la mort du gouverneur Moghol Saif Ali Khan, le fort a été cédé en 1783 par son fils au chef Sikh Jai Singh Kanhaiya du misl de Kanhaiya en échange d'un passage sécurisé et sans danger. Cette trahison de Jai Singh Kanhaiya amena Raja Sansar Chand à solliciter les services des misaldars sikhs : Maha Singh du misl de Sukerchakia (père de Maharaja Ranjit Singh) et Jassa Singh Ramgarhia pour assiéger le fort. En 1786, Raja Sansar Chand gagna le fort de Kangra à l'aide d'un traité de paix avec Jai Singh Kanhaiya en échange d'une concession territoriale au Punjab. Sansar Chand s'obstina assez rapidement à expandre son royaume et à conquérir des royaumes proches de Chamba, Mandi, Suket et Nahan. En 1805, il tourna son attention à Bilaspur, cependant, le Raja de Bilaspur de l'époque fit appel au puissant royaume Gurkha qui avait déjà conquis Garwal, Sirmour et d'autres petits états des collines de Shmila.