Bipédievignette|Une autruche d'Afrique, l'un des animaux bipèdes les plus rapides. La bipédie est un mode de par lequel un animal se meut sur ses deux membres postérieurs. Une espèce est dite bipède si la bipédie est son mode de locomotion ordinaire quand l'animal marche ou court. Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deux clades de tétrapodes, les théropodes (dont les seuls représentants actuels sont les oiseaux) et les hominines (dont le seul représentant actuel est l'Homme moderne).
ParaphylieEn systématique, un groupe est dit paraphylétique quand il ne rassemble pas tous les descendants d'une espèce souche qu'il contient. Contrairement à la polyphylie, le groupe paraphylétique est fondé sur une similitude héritée d'un ancêtre commun (homologie). L'exclusion de certaines lignées nécessite de considérer les états ancestraux de certains caractères (encore appelé symplésiomorphie) par opposition à leurs états dérivés (ou synapomorphie) dans les lignées exclues.
EuparkeriaEuparkeria (mot qui signifie « l'animal de Parker »), est un genre éteint de petits « reptiles » sud-africains du Trias inférieur, entre 245 et 234 millions d'années. La seule espèce connue du genre est Euparkeria capensis. Euparkeria a été nommé ainsi en hommage à William Kitchen Parker, un naturaliste et ostéologue britannique, avec le préfixe grec eu signifiant « bon ». vignette|gauche|Reconstitution en volume dEuparkeria par le paléoartiste Nobu Tamura.
