Les fouilles archéologiques ont mis au jour des vestiges de quelques-unes des anciennes villes situées à l'emplacement actuel de Delhi. La légende veut que Delhi ait été construite et détruite sept fois, et que quiconque tente de bâtir une nouvelle ville à Delhi verra son empire s'effondrer, ce qui s'est effectivement réalisé plusieurs fois.
Les historiens s'accordent pour fixer le nombre de villes construites à Delhi à neuf :
Indraprastha en 1450 av. J.-C.
Lal Kot en 736 rebaptisée Qila Rai Pithora en 1180
Siri en 1304
Tughlaqabad en 1321
Jahanpanah en 1334
Ferozabad en 1354
Dilli Sher Shahi ou Dinpanah ou Purana Qila en 1534
Shahjahanabad en 1638
New Delhi en 1920
D'après la légende, la première cité de Delhi fut celle d'Indraprastha, fondée en 1450 par les Pandava, héros du Mahabharata: ville légendaire cependant car les archéologues n'ont trouvé à ce jour aucune trace de ce qui pourrait être appelé une « ville » (même s'il y a bien trace de présence humaine remontant à cette époque).
En 736, la cité de Lal Kot fut fondée par les rajputs du clan Tomara, sous le règne d'Anangpal I, mais ce n'est qu'au , à partir de 1060, que la ville s'agrandit vraiment avec le souverain rajput, le Raja Anangpal II.
En 1180, la ville fut prise par les rajputs du clan Chauhan, rois d'Ajmer, qui renommèrent la cité Qila Rai Pithora. Toutefois Delhi n'était pas encore le siège d'une quelconque autorité centrale; d'ailleurs à l'époque aucun dirigeant n'était capable de contrôler la région suffisamment longtemps pour établir un royaume. Les rajputs étaient en effet constamment en guerre les uns contre les autres.
Sultanat de Delhi
thumb|150px|Quwwat-ul-Islam.
thumb|150px|Le Qûtb Minâr.
En 1185 l’Afghan Muhammad Ghûrî prit Lahore et écrasa les Rajputs menés par le roi Chauhan Prithivîrâja Châhumâna III, lors de la bataille de Tarian en 1192. Delhi et Ajmer furent dès lors contrôlées par les Afghans. Muhammad Ghûrî retourna dans son royaume en laissant la direction de ses nouveaux territoires à son esclave turcs Qûtb ud-Dîn Aibak.
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Tughlaqabad (Hindi: तुग़लक़ाबाद क़िला, Urdu: تغلق آباد قلعہ Tughlaqabad) est une ancienne ville fortifiée, troisième ville successive construite dans ce qui est l'enceinte du Delhi actuel. Il en reste des vestiges, particulièrement de sa citadelle, (le Qila) au sud de Delhi (Inde) La construction de Tughlaqabad débute en 1321 par la volonté de Ghiyath al-Din Tughlûq. À sa mort en 1325, il est enterré dans le mausolée construit au sud. Son fils poursuit les travaux en ajoutant au sud-est une forteresse supplémentaire appelée Adilabad ou Muhammadabad.
The Tomara dynasty (also called Tomar dynasty in modern vernaculars due to schwa deletion) ruled parts of present-day Delhi and Haryana in India during 8th-12th century. Their rule over this region is attested to by multiple inscriptions and coins. In addition, much of the information about them comes from medieval bardic legends. They belonged to the Tomar clan of the Rajputs. They were displaced by the Chahamanas of Shakambhari in the 12th century, who took over their capital in Delhi, but who were themselves soon displaced by the Ghurid ruler Muhammad of Ghor in 1192 CE.
vignette|Le Qûtb Minâr, depuis son complexe. Septembre 2021. Le Qûtb Minâr (قطب مینار) ou Qutb Minar (« tour de la victoire ») est le minaret indien le plus haut, et le troisième mondial. Avec la mosquée Quwwat-ul-Islam (qui contient un pilier de fer qui lui est antérieur), le tombeau d'Iltutmish et d'autres bâtiments, il constitue un des sites touristiques les plus fréquentés de Delhi. Qûtb ud-Dîn Aibak, le premier sultan de Delhi - inaugurant une succession de plusieurs dynasties musulmanes - commence la construction du Qûtb Minâr en 1192, mais ne réalise que le premier niveau.
In a context of traffic networks saturation related to urbanisation acceleration, this research is aimed at contributing to the scientific debate on this issue by building a model to describe dynamic pedestriansâ physical distances regulation behaviours ...
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