Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore la division du travail dans les systèmes naturels, la coordination multi-robots, et les défis de l'incertitude dans les algorithmes basés sur le marché.
Explore la rhéotaxie chez les poissons-zèbres larvaires, en se concentrant sur leur comportement mécanosensoriel en ligne latérale en l'absence de repères visuels.
Couvre le contrôle du comportement chez les animaux et les robots grâce à des présentations orales, des exercices de calcul et un mini-projet de découverte neuroscientifique pratique.
Explore les états internes et le contrôle hiérarchique dans la robotique, en se concentrant sur les comportements et les circuits neuraux pour la faim.
Explore l'éthique de la technologie et des algorithmes dans l'IA, en soulignant l'importance de la programmation des comportements vertueux dans les robots.
Explore les problèmes d'optimisation convexe, les critères d'optimalité, les problèmes équivalents et les applications pratiques dans le transport et la robotique.
Explore l'application de l'apprentissage de renforcement pour enseigner à Pacman à jouer de façon autonome en utilisant les méthodes de gradient de politique et les processus de décision Markov.
Explore les approches et les défis modernes en matière d'acquisition de données pour l'apprentissage de contrôleurs optimaux au moyen de démonstrations et de méthodes axées sur les données.