Robotique molle

Séances de cours associées (290)

Réseaux neuronaux : logique et applications

Explore la logique de la fonction neuronale, le modèle Perceptron, les applications d'apprentissage profond et les niveaux d'abstraction dans les modèles neuronaux.

Vision de niveau intermédiaire pour la robotique

Défendre les avantages des représentations visuelles de niveau intermédiaire dans la robotique, en améliorant la généralisation et l'efficacité dans l'apprentissage des politiques visuomotrices.

Signalisation, instruments et systèmes

Explore la surveillance de la qualité de l'air et de l'eau, la localisation des sources de gaz, les défis de la détection sous-marine et l'utilisation de véhicules sous-marins autonomes.

Mécanismes en robotique : ressorts

Couvre la conception et la fonction des ressorts en robotique, y compris les mécanismes de surcontrainte et le stockage d'énergie.

Robot Control: Réglage des paramètres PID

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.

Comportement collectif : Émergence et principes

Explore comment les phénomènes complexes émergent des interactions entre les unités individuelles.

Conception et opérations de la mission spatiale

Explore la conception de missions spatiales, les sorties spatiales historiques, le programme Artemis, les missions Mars et les vols spatiaux suborbitaux.

Systèmes mécaniques: Fondamentaux et applications

Couvre les principes fondamentaux des systèmes mécaniques et leurs applications étendues dans divers domaines.

Membres extra-robotiques

Explore l'augmentation des robots humains grâce à des systèmes robotiques portables, en se concentrant sur les défis supplémentaires de l'incarnation des membres et de la rétroaction sensorielle.

Systèmes de contrôle moteur

Explore les systèmes de contrôle moteur, couvrant les algorithmes, l'intégration de capteurs et les applications pratiques en robotique et en automatisation.