Magadhavignette|Magadha et autres Mahajanapadas dans la période post-védique vignette|Expansion territoriale des empires de Magadha à partir du siècle avant notre ère. Le Magadha (sanskrit : मगध) est le plus grand des seize royaumes de l'Inde ancienne (Mahâ-Janapadas). Le noyau du royaume était la région du Bihar au sud du Gange, sa première capitale était Rajagriha, puis Pataliputra. Magadha s'élargit pour inclure la plupart du Bihar et du Bengale avec la conquête de Licchavi et dAnga, suivie par une grande partie de l'Uttar Pradesh et de l'Orissa.
YogaLe yoga (sanskrit devanāgarī : योग ; « union, joug, méthode», ) est l'une des six écoles orthodoxes de la philosophie indienne āstika dont le but est la libération (moksha). C'est une discipline ou pratique commune à plusieurs époques et courants, visant, par la méditation, l'ascèse et les exercices corporels, à réaliser l'unification de l'être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel. Les quatre voies (mārga) traditionnelles majeures de yoga sont le jnana yoga, bhakti yoga, karma yoga et raja yoga.
