Peleliu est l'un des seize États qui forment les Palaos. Il est situé au sud-ouest des îles Chelbacheb qui font partie de l'État de Koror.
Le nom natif de l’État est Beliliou, composé de beluu (dont le sens peut aller de « terre » (par opposition à l’eau), à « pays », « lieu » ou « village ») et du diminutif en eou. Il est possible aussi d'y voir le mot blai signifiant « maison ». Le sens général du mot serait « terre sous le vent ».
Le nom poétique Odesangel désigne également l'île.
L’État se situe à environ 48 km au sud de Koror. Il est composé de plusieurs îles dont deux seulement sont habitées. L'île principale, Peleliu est un atoll surélevé bordée à l’est, au sud et à l'ouest par un récif proche de ses côtes. Au nord, un espace de transition, un estran, occupé par deux mangroves, donne sur le lagon.
Quelques élévations existent, à l'ouest de Peleliu, et portent les noms de Beach Ridge, Bloody Nose Ridge et Amangial Ridge. Le point culminant de l’État, le Rois Kar, se trouve au centre-ouest de l'île de Peleliu. Il atteint 75 mètres d'altitude. Il est suivi par le Roischemiangel, qui culmine à 62 mètres. Les autres collines notables sont : Five Brothers (60 mètres), Ngedechelabed (55 mètres), Rois Omleblochel (10 mètres) et Hill 80.
Au sud-est de l’État, les mangroves s'étendent et englobent Ngetengchau, Ngurungor et Ruriid. L'île de Telkakl, au sud de Peleliu est maintenant reliée à l'île principale dans le cadre de la construction du port sud de Peleliu. À l'inverse, la péninsule Omidkill semble désormais détachée de l'île principale. Les principales îles se trouvent au nord-ouest, sur le récif. La seule autre île habitée, occupée par le Carp Island Resort, est Ngercheu, l’île principale du groupe d'îles du même nom. À l’est, le récif frangeant oriental de Peleliu, se dirigeant vers le nord, compte plusieurs petites îles et, au nord, les rochers Ngereklim, marquant la frontière entre Koror et Peleliu.
L’État a pour capitale Kloulklubed. Les autres zones habitées sont Koska, Imelechol et le Resort de Ngercheu.