L’aulos (prononcer ) est un instrument à vent très utilisé durant toute l'Antiquité au cours de rites religieux et sociaux. Appelé aulos dans la Grèce antique et dans la Rome antique, c'est un instrument à anche battante, simple ou double, composé principalement d'un tuyau percé de trous, joué le plus souvent par paire (ce qui lui a valu d'être décrit comme « flûte double », ce qui est totalement erroné). À partir du de notre ère, les Romains lui apportent quelques innovations techniques.
Le joueur d'aulos, appelé « aulète » (en latin ), avait un rôle central dans les sacrifices. Il était une des grandes vedettes des Jeux panhelléniques et détenait le rôle de chef dans "l'orchestre" antique.
L’aulos fait partie de la classe des auloï () qui désigne plusieurs instruments à vent de la Grèce antique, clarinette, hautbois et flûte, à l’exclusion des cors et des trompettes en raison d'une différence de contexte de jeu (surtout martial pour ces derniers).
thumb|Joueurs d'aulos et de harpe, statues cycladiques de marbre, - Musée national archéologique d'Athènes.
L'origine de l'aulos grec remonterait à la civilisation des Cyclades qui s'est développée entre le et le , parallèlement à d'autres instruments à anche dont la provenance incertaine pourrait être située en Phrygie voire en Libye antique. Un instrument similaire à l'aulos à deux tuyaux apparaît plus d'un millénaire après, avec la dynastie égyptienne qui a régné entre 1550 et .
Les sources témoignant de son utilisation dans la civilisation grecque s'étalent historiquement du au de notre ère, ce qui représente au total une dizaine de siècles, et géographiquement sur toute l'étendue du monde antique de la France au Tadjikistan, et en Afrique jusqu'au Soudan). Quelques instruments complets et plusieurs centaines de fragments sont conservés dans les musées, surtout en Grèce et en Italie. Il en reste probablement de nombreux autres ailleurs qui ne sont pas encore répertoriés. Les fragments découverts sont généralement en os ou en ivoire, et les seuls exemplaires connus en bois sont exposés au musée du Louvre et au British Museum.