On a marché sur la Lune est le dix-septième album de bande dessinée des Aventures de Tintin. Sa prépublication dans les pages du journal Tintin se confond avec celle de l'album précédent, Objectif Lune, mais l'aventure est présentée uniquement sous le titre On a marché sur la Lune. 24 planches sont prépubliées du au puis 93 autres du au . L'album paraît en 1954.
gauche|vignette|198x198px|Combinaisons d'astronaute du Capitaine Haddock, Tintin et du Professeur Tournesol.
Le récit se poursuit au point où l'avait laissé Objectif Lune. Après quelques minutes de peur au lancement, les passagers de la fusée reprennent connaissance et tout semble bien se passer : la fusée se dirige vers la Lune. Cependant, il y a une surprise de taille : les Dupondt, qui ont pris place à bord pour des raisons de sécurité, se sont trompés d'heure et sont accidentellement du voyage. Cette situation force Tournesol à en réduire la durée afin de ne pas manquer d'oxygène...
Le voyage se déroule sans incident ou presque, et la fusée se pose sans encombre sur la Lune. Les appareils sont installés et Tournesol s'adonne à ses recherches. Durant l'une des expéditions, Tintin reste à bord. À ce moment, Jorgen (alias le colonel Boris), embarqué clandestinement, sort de sa cachette et se prépare à décoller avec la fusée. Tintin réussit à l'arrêter à la dernière minute. Frank Wolff, l'assistant de Tournesol, est démasqué en tant que complice de Jorgen. Il avoue qu'il est celui qui a transmis les indications de radioguidage de la fusée d'essai, et qui a permis au colonel de s'embarquer clandestinement dans la fusée. Avec, à nouveau, un passager supplémentaire, la fusée décolle vers la Terre, les réserves d'oxygène étant loin d'être suffisantes. Jorgen est tué au cours d'un affrontement l'opposant à Wolff, qui, pris de remords pour son ancienne complicité avec le colonel, se sacrifie dans l'espoir de sauver le reste de l'équipage en sortant de la fusée pour se perdre dans l'espace. Finalement, la fusée arrive à bon port, alors que les premiers hommes sur la Lune n'ont presque plus de d'oxygène.