(littéralement « nageur dans la boue ») est un genre éteint de pliosaures ayant vécu durant le Jurassique moyen (Callovien) dans ce qui est aujourd'hui le Royaume-Uni. Tous les fossiles actuellement attribués au taxon proviennent du membre de Peterborough, dans la formation d'Oxford Clay, située en Angleterre. Il fut décrit à l'origine comme une espèce de Plesiosaurus par le paléontologue Harry Govier Seeley en 1869, avant de se voir attribuer son propre genre par le naturaliste Richard Lydekker en 1889. Alors que de nombreuses espèces ont été attribuées à Peloneustes, est actuellement la seule considérée comme valide, les autres ayant été déplacées vers des genres différents, considérés comme douteux ou synonymes de P. philarchus. Une partie du matériel anciennement attribué à une deuxième espèce nommée Peloneustes evansi, a depuis été réattribué à "Pliosaurus" andrewsi, un taxon lui-même incertain. Peloneustes est connu à partir de nombreux spécimens fossiles, incluant du matériel très complet.
Avec une taille maximale estimée entre de long, Peloneustes n'est pas un grand représentant des pliosauridés. Ce reptile marin a un grand crâne de forme triangulaire qui occupe environ un cinquième de la longueur du corps. L'avant du crâne est allongé en un rostre étroit, constituant le museau. La symphyse mandibulaire, là où les extrémités situées sur l’avant de chaque côté de la mandibule fusionnent, est allongée chez Peloneustes et contribue à renforcer la mâchoire. Une crête surélevée est située entre les rangées de dents au niveau de la symphyse mandibulaire. Les dents de Peloneustes sont coniques et ont des sections transversales circulaires, portant des arêtes verticales sur tous les côtés. Les dents situées à l’avant sont plus grandes que les dents à l'arrière. Avec seulement , Peloneustes a un cou relativement court par rapport aux autres plésiosaures. Les membres de Peloneustes sont en forme de nageoires, les palettes natatoires arrières étant plus grandes que celles situées en avant.