L'urbanisation est un mouvement historique de transformation des formes de la société que l'on peut définir comme l'augmentation du nombre d'habitants en ville par rapport à l'ensemble de la population. C'est donc un processus de développement des villes et de concentration des populations dans celles-ci. Le processus spatio-temporel de l'urbanisation se fait différemment selon les pays et les villes.
L'urbanisation peut se faire autour de villes déjà existantes, généralement dans des territoires jugés attrayants ou pour des raisons culturelles et historiques (capitales) ou religieuses ( La Mecque, Lourdes), ou sur des zones commercialement, industriellement ou militairement stratégiques ( bases militaires). Certaines villes champignons sont nées autour de ports et d'industries positionnés autour de ressources minérales, énergétiques ou humaines (main-d'œuvre bien formée et/ou bon marché).
L'urbanisation présente un caractère exponentiel (nettement avéré depuis les années 1800) qui semble être vécu comme une fatalité par la plupart des gouvernements et aménageurs. En 2007, le taux d'urbanisation mondial dépasse les 50 %.
De nombreux débats portent sur l'apparition des premières villes.
Les premières villes importantes connues apparaissent à la fin du Néolithique, avec la culture de Cucuteni-Trypillia à partir de la fin du avant notre ère, en Ukraine, Roumanie et Moldavie. Ces villes pouvaient atteindre plus de et plusieurs kilomètres carrés, elles étaient très planifiées et organisées en plan elliptique concentriques.
Ensuite de grandes villes apparaissent dans l'Antiquité ancienne en Mésopotamie. On connaît notamment la ville d'Uruk ou de Jéricho. Les villes se diffusent ensuite dans la vallée du Jourdain, la vallée de l'Indus, la vallée du Nil et du Yangzi Jiang. Autour de 1000 avant J.C. les villes se diffusent vers l'Amérique centrale. Plus tardivement, le modèle de la ville fait son apparition au Sud de l'Europe.
Un mouvement croissant d'urbanisation a lieu en Europe au Moyen Âge, à partir du , notamment avec le développement des bastides en France, un premier mouvement de regroupement vers les villes.
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