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Concept
Roomba
Résumé
thumb|Un Roomba en action
Le Roomba est un robot aspirateur fabriqué par la société spécialisée dans les robots militaires et d'exploration spatiale, iRobot. La du Roomba a été introduite en 2002 et, depuis, plusieurs mises à jour et de nouveaux modèles ont été mis sur le marché. En 2009, plus de cinq millions d'exemplaires du Roomba ont été vendus dans le monde. La société collecte les données des logements récupérées par les robots et les vend à d'autres sociétés.
Introduit en 2002, le Roomba atteint le million d'exemplaires vendus en 2004.
En 2009, il fait partie des robots les plus vendus au monde, avec plus de cinq millions d'exemplaires vendus
Le Roomba a la forme d'un disque de de diamètre et 9 cm de haut. Un large détecteur de choc ainsi qu'un capteur infrarouge sont montés sur la partie avant. Une poignée et les boutons de contrôle sont logés sur la face supérieure de l'appareil. La face inférieure comporte deux roues principales à suspension et le mécanisme d'aspiration composé de deux brosses contrarotatives. La partie arrière accueille le bac à poussière amovible. En fonction des modèles, le Roomba peut être accompagné d'un à trois « Murs virtuels » permettant d'interdire certaines zones de la maison à l'appareil, par un faisceau infrarouge.
Le Roomba utilise une batterie interne NiMH et doit être rechargé régulièrement. Cependant, les deuxième et troisième générations de Roomba possèdent une station de recharge que l'appareil peut retrouver automatiquement grâce à son capteur infrarouge. Le chargement complet dure environ trois heures pour les modèles récents contre 12 heures pour les Roomba de première génération.
Les première et seconde générations de Roomba fonctionnaient en déposant l'appareil où cela semblait utile et en pressant un des boutons :
« clean » (mode standard consistant à nettoyer toute la surface accessible en suivant la logique embarquée dans l'appareil)
« spot » (mode permettant le nettoyage d'une zone spécifique par des déplacements concentriques)
« max » (similaire à « clean » mais jusqu'à épuisement total de la batterie)
La troisième génération de Roomba ne dispose plus du mode de fonctionnement « max » mais intègre le nouveau mode « dock » permettant d'ordonner au robot de retourner à sa station de recharge.
Source officielle
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