Le mot allemand Dasein , littéralement « être-là », est l'infinitif substantivé du verbe allemand dasein, qui signifie, dans la tradition philosophique, « être présent ». Comme substantif, le mot apparut au avec le sens de « présence », et est employé depuis le dans sa traduction française en substitution au terme « existence ». Avec le philosophe allemand Martin Heidegger, ce terme est devenu, à partir de son maître ouvrage Être et Temps (Sein und Zeit), un concept majeur au moyen duquel l'auteur cherche à distinguer la manière d'être spécifique de l'« être humain », qui n'est pas celle des choses ordinaires. Ainsi le Dasein est cet étant particulier et paradoxal, à qui son propre être importe, qui est confronté à la possibilité constante de sa mort, en a conscience, vit en relation étroite avec ses semblables et qui, tout en étant enfermé dans sa solitude, « est toujours au monde », auprès des choses.
Le terme Dasein apparaît pour la première fois au paragraphe 9 de Être et Temps (SZ ). Le principe de la traduction est de laisser Dasein non-traduit, lorsque Dasein qualifie sans ambiguïté le « mode d’être » de l’« être humain », et de le traduire par « être-là » , lorsqu’il a son sens métaphysique traditionnel ou s’applique aux choses. C'est toute l'analyse ontologique, la recherche du sens de l' « être », à laquelle se livre Heidegger, qui lui aurait imposé de substituer le concept de Dasein aux concepts traditionnels d'homme et de sujet. Ces derniers seraient encombrés, d'après lui, de présupposés ou da priori ontologiques cachés, relevant d'un choix inconscient quant au , faisant loi depuis Aristote et sa Métaphysique ; sens qu'il se propose justement de mettre au jour, de « déconstruire » (exposer leur origine) et de surmonter. L'entrée du concept de Dasein à l'orée d'Être et Temps n'est pas immédiatement accompagnée de sa définition, car tout Être et Temps serait consacré à cette analyse, note Christian Dubois.
Dans l'esprit de Heidegger, le terme de Dasein serait en partie équivalent (en partie seulement) au terme d'existence, Existenz appliquée à l'« être humain ».