La sculpture sur pierre est une activité ancienne consistant à façonner des morceaux de pierres ou de roches brutes par l'élimination contrôlée de matériau, c'est l'acte de mise en forme artistique de la pierre.
La sculpture sur pierre est une technique particulière de sculpture en ce qu'elle désigne un mode de fabrication d'une œuvre différente du modelage en argile ou en fonte. Le terme ne doit pas être confondu avec l'activité des tailleurs de pierre qui façonnent des blocs de pierre destinés à la sculpture mais aussi à l'architecture, le bâtiment ou le génie civil. C'est aussi une expression utilisée par les archéologues, les historiens et anthropologues pour décrire la fabrication des pétroglyphe.
On distingue parfois deux types de sculpture sur pierre :
celle consistant à façonner une roche directement là où elle se trouve
celle, beaucoup plus répandue de nos jours, reposant sur le travail d'un bloc de pierre préalablement extrait d'une carrière.
Les plus anciennes formes d'art connues sont les sculptures sur pierre. Au départ, elles étaient souvent directement sculptées dans la roche comme les pétroglyphe du Néolithique, mais on trouve tout de même quelques sculptures préhistoriques "indépendantes", comme les Vénus paléolithiques taillées dans du tuf volcanique ou du calcaire. La technique utilisée pour ces premiers exemples de sculpture sur pierre consistait généralement à frapper ou gratter une pierre tendre avec une autre plus dure ou parfois avec d'autres matériaux résistants comme le bois.
vignette|250px|gauche|Bas-reliefs sur le minaret de Qûtb Minâr à Delhi en Inde
Avant la découverte de l'acier, toutes les sculptures sur pierre étaient fabriquées en utilisant une technique d'abrasion, après avoir découpé grossièrement un bloc de pierre au moyen d'un marteau. La principale raison est que le bronze, qui était le métal le plus dur disponible jusqu'à l'arrivée de l'acier, n'était pas suffisamment solide.
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Rock-cut architecture is the creation of structures, buildings, and sculptures by excavating solid rock where it naturally occurs. Intensely laborious when using ancient tools and methods, rock-cut architecture was presumably combined with quarrying the rock for use elsewhere. Though, in India and China, the terms cave and cavern are often applied to this form of man-made architecture, caves and caverns that began in natural form are not considered to be rock-cut architecture even if extensively modified.
A stone sculpture is an object made of stone which has been shaped, usually by carving, or assembled to form a visually interesting three-dimensional shape. Stone is more durable than most alternative materials, making it especially important in architectural sculpture on the outside of buildings. Stone carving includes a number of techniques where pieces of rough natural stone are shaped by the controlled removal of stone.
thumb|Sculpture en ronde-bosse : David de Michel-Ange. La sculpture est une activité artistique qui consiste à concevoir et réaliser des formes en volume, en relief, soit en ronde-bosse (statuaire), en haut-relief, en bas-relief, par modelage, par taille directe, par soudure ou assemblage. Le terme de sculpture désigne également l'objet résultant de cette activité. Le mot sculpture vient étymologiquement du latin « sculpere » qui signifie « tailler » ou « enlever des morceaux à une pierre ».