vignette|Symbole d'un groupe de combat ami dans la symbologie militaire interarmées de l'OTAN.
vignette|Un groupe de combat des forces armées roumaines en 2010.
Dans le domaine militaire, un groupe de combat est une petite unité de combat, généralement subdivision d'une section ou d'un peloton.
Longtemps constituée de soldats mettant en œuvre des armements identiques (pique, mousquet, puis fusil), l'infanterie a connu à partir de la fin du une évolution de plus en plus rapide de ses armements. Celle-ci, qui avait commencé avec l'apparition de la grenade sous l'Ancien Régime, s'est poursuivie successivement par celles de la grenade à fusil et du mortier de tranchée, du pistolet-mitrailleur, du fusil-mitrailleur et de la mitrailleuse légère, du lance-flamme et, finalement par celles des armes antichars portables (fusil anti-char, puis lance roquette). Cette évolution a conduit à constituer, généralement autour du servant du fusil-mitrailleur ou de la mitrailleuse légère, des petits groupes de fantassins dont le rôle est lié à celui du porteur de l'arme principale du groupe (appui, protection).
La Heer, après la campagne de Pologne a modifié la structure de son groupe de combat. En 1940, celui-ci, au nombre de quatre par section, est composé de dix soldats répartis ainsi :
un sous-officier commandant le groupe, armé d'un fusil ou d'un pistolet-mitrailleur ;
six hommes, armés d'un fusil Karabiner 98k ;
un tireur de mitrailleuse MG34, armé d'un pistolet ;
un chargeur MG34, armé d'un pistolet ;
un pourvoyeur MG34, armé d'un fusil.
En 1944, l'effectif théorique du groupe de combat est de neuf militaires centrés autour de leur mitrailleuse et composant deux équipes de feu. Un chef de groupe équipé d'un pistolet mitrailleur dirigeant un mitrailleur et deux porteurs de munitions, un chef de groupe adjoint dirigeant quatre fusiliers emportant un lance-grenades.
Dans les forces armées autrichiennes, un groupe de combat d'infanterie est composé d'un commandant avec le grade de sergent ou sergent-chef, son adjoint, un peloton de mitrailleuse légère et quatre tireurs.