thumb|De haut en bas : cabine conventionnelle, cabine semi-avancée, cabine avancée.
vignette|Berliet Type M, de 1909, est l'un des premiers camions à cabine avancée.
vignette|Les poids-lourds européens et japonais sont majoritairement à cabine avancée.
vignette|Un Isuzu NPR, de petit tonnage, à cabine avancée.
Cabine avancée, ou Cab over issu de l'anglais, est le terme désignant la carrosserie des camions et fourgons ayant la cabine positionné au-dessus du moteur et au-dessus de l'essieu avant.
Aux États-Unis, la société Sternberg, basée dans le Wisconsin, produit des cabs over dès 1907. Cependant, en 1914, seuls les véhicules à partir de sept tonnes sont à cabine avancée. Ce type de carrosserie est réintroduit en 1933 sur le modèle camel back, dont la cabine bascule en avant (tiltable cab) pour accéder au moteur. L'introduction de la cabine avancée moderne aux États-Unis est attribuée au designer industriel qui conçoit, avec l'ingénieur Ray Spiller, une cabine avancée pour la White Motor Company, en 1932. À l'époque, la loi limite la longueur des camions à sur autoroute. Placer la cabine sur le moteur en réduit la longueur tout en augmentant la longueur de chargement. Schreckengost brevette sa création en 1934.
White-Freightliner introduit la cabine basculante en 1958 : toute la cabine peut alors s'incliner pour libérer l'accès au moteur. Parfois abrégé COE, (cab over engine), le terme cab over, par extension, désigne également le véhicule lui-même, dans les pays anglosaxons.
En France, l'un des premiers modèles à cabine avancée est le Berliet Type M, produit dès 1909.
Contrairement à cabine conventionnelle, dont le moteur est placé devant la cabine, sous un capot, la cabine avancée possèdent permet un gain en longueur de chargement pour les porteurs ainsi que des remorques ou semi-remorques plus longues.
L'empattement plus court des porteurs à cabine avancée améliore la maniabilité du véhicule, ils sont plus légers et peuvent, théoriquement, transporter des charges plus lourdes.