Segnosaurus est un genre éteint de dinosaures théropodes bipèdes de la famille des thérizinosauridés qui a vécu au Crétacé supérieur dans l'actuelle Mongolie.
Une espèce est connue : Segnosaurus galbinensis.
Quatre spécimens ont été découverts, tous dans la formation géologique de Bayan Shireh en Mongolie. Ces sédiments du Crétacé supérieur sont datés du Cénomanien au Turonien, soit il y a environ entre et millions d'années.
thumb|left|250px|Nid de Segnosaurus.
Cet animal, nommé en 1979 par le paléontologue mongol Altangerel Perle, a dérouté les chercheurs. La forme de son bassin se rapprocherait davantage de celle d’un ornithischien que d’un saurischien, avec un pubis orienté vers l’arrière. On a d’abord pensé à créer un troisième ordre intermédiaire, mais une étude détaillée indique qu’il s’apparente tout de même aux saurischiens.
Long de , il possédait des bras puissants probablement armés de 3 longues griffes incurvées, et ses membres postérieurs se terminaient par 4 orteils également griffus, dont l’un pointant vers l’arrière.
Deux caractères autapomorphiques le distingue des autres thérizinosauridés :
la face avant de ses 48 dents mandibulaires est légèrement incurvée vers l'arrière tandis que leur face arrière est rectiligne et verticale,
les griffes des pattes avant de l'animal sont plutôt aplaties à la différence des autres thérizinosauridés où elles sont très étroites.
Un autre thérizinosauridé, Erlikosaurus, proche parent de Segnosaurus, découvert dans la même formation géologique, ne se distingue de ce dernier que par des griffes plus étroites à ses pattes arrière,ainsi que par un bec édenté.
Les quatre squelettes et crânes incomplets que l’on a retrouvés en Mongolie ne permettent pas de trancher avec précision sur son mode de vie. On l’a imaginé capable de nager et de pêcher dans les rivières mais aussi de manger des termites à la manière d’un fourmilier. En 2010, un paléontologue américain, Gregory Paul, émet l'hypothèse aujourd'hui couramment partagée, que Segnosaurus aurait eu un ancêtre théropode, mais que lui-même serait herbivore.