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Explore les états internes et le contrôle hiérarchique dans la robotique, en se concentrant sur les comportements et les circuits neuraux pour la faim.
Couvre la conception d'une machine d'état fini pour un système de serrure de porte et explique le modèle Moore FSM avec la validation de clé et les indicateurs de LED.
Couvre les concepts fondamentaux des systèmes logiques, y compris les circuits séquentiels et combinatoires, les diagrammes détat et les machines détat fini.
Explore la transition des expressions régulières aux automates finis, couvrant la création de lexers, les différents types d'automates et les processus de conversion.
Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
