Accélération angulaire

Résumé

En physique, l'accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire au cours du temps. En unités dérivées du Système international, l'accélération angulaire s'exprime en radians par seconde carrée (). L'accélération angulaire est une grandeur physique fondamentale pour caractériser le mouvement de rotation. Énoncé L'accélération est la première dérivée par rapport au temps (dérivée temporelle) de la vitesse angulaire, et la seconde dérivée temporelle de la position angulaire. Si \vec\omega est la vitesse angulaire et \vec\theta la position angulaire, l'accélération angulaire \vec\alpha est : : \vec\alpha = \frac{\mathrm d \vec\omega}{\mathrm d t} = \frac{\mathrm d^2 \vec\theta}{\mathrm d t^2} L'accélération angulaire est pour le mouvement de rotation l'homologue de l'accélération pour le mouvement de translation. Accélérations tangentielle et centripète L'accélération angulaire d'un

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9ration_angulaire

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A new approach to define optimal acceleration shape based on an electrical model

Cédric Paroz, Yves Perriard

In modern robots and industrial machine tools, acceleration times begin to prevail over cruising times. This paper demonstrates the important relations between acceleration shape and the various characteristics of a drive system. These characteristics are mainly power dissipation, speed and mechanical lifetime. An electrical model gives an easy and direct way to analyse various systems

EPE Assoc2001

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Collision-Free Intersection Crossing of Mobile Robots Using Decentralized Navigation Functions on Predefined Paths

Benjamin Fankhauser, Denis Gillet, Laleh Makarem

This paper deals with the coordination of a group of mobile robots at an intersection. It focusses on decentralized navigation functions (DNFs) to achieve efficient traffic control. The main challenge is to define virtual potentials, which are used by decentralized navigation functions, such that traffic is both fluent and safe, while taking into account real-world limitations like acceleration, braking and speed limits. Our method consists in defining the navigation function with respect to the desired acceleration profile and is accompanied by a set of visibility conditions that increase the capacity of the intersection in terms of vehicle throughput. Priority conditions have been used to both avoid blockades of robots and to save energy by assigning higher priorities to robots with higher inertias.

2011

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Statically and dynamically balanced oscillator based on Watt's linkage

Simon Nessim Henein, Hubert Pierre-Marie Benoît Schneegans, Ilan Vardi

We present a new mechanical oscillator architecture that can be made insensitive to linear and angular accelerations while keeping constant oscillation frequency. The oscillator has the kinematics of a Watt linkage, so we call it a Watt oscillator. In order to predict its behaviour when it is subjected to external forces, we propose an analytical model using simplifying hypotheses. The solutions given by the analytical model were tested using an FEM model in order to obtain a dynamically balanced mechanism with frequency insensitive to external forces. A satisfactory correspondence between theory and FEM was found.

EUSPEN2020

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