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Concept
Accélération angulaire
Résumé
En physique, l'accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire au cours du temps. En unités dérivées du Système international, l'accélération angulaire s'exprime en radians par seconde carrée ().
L'accélération angulaire est une grandeur physique fondamentale pour caractériser le mouvement de rotation.
L'accélération est la première dérivée par rapport au temps (dérivée temporelle) de la vitesse angulaire, et la seconde dérivée temporelle de la position angulaire.
Si est la vitesse angulaire et la position angulaire, l'accélération angulaire est :
L'accélération angulaire est pour le mouvement de rotation l'homologue de l'accélération pour le mouvement de translation.
L'accélération angulaire d'un corps est liée à ses accélérations tangentielle et centripète. Pour déterminer l'accélération tangentielle d'un corps, il suffit de multiplier son accélération angulaire par la mesure du rayon du cercle qui forme sa trajectoire.
L'accélération angulaire est l'une des variables de la deuxième loi de Newton appliquée en dynamique de rotation.
Ainsi, on peut déterminer le total des moments de forces () qui sont appliqués sur un corps à l'aide de l'accélération angulaire () de celui-ci et de son moment d'inertie (I). La sommation de tous les moments de force est équivalente au produit du moment d'inertie du corps par son accélération angulaire lorsque le corps est rigide et que la rotation s'effectue autour d'un axe de rotation fixe.
L'à-coup angulaire est la dérivée par rapport au temps de l'accélération angulaire :
vignette|La vitesse angulaire est considérée positive lorsque le corps tourne en sens trigonométrique par rapport au référentiel du-dit solide.
Posons une roue tournant dans le sens positif d'un référentiel donné. On dira que la vitesse et l'accélération angulaire sont parallèles lorsque la vitesse augmente puisqu'elles seront toutes deux positives. À l'inverse, elles seront anti-parallèles si la vitesse diminue car celle-ci restera positive alors que l'accélération angulaire deviendra négative.
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