Ladder Diagram (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage graphique très populaire auprès des automaticiens pour programmer les automates programmables industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, et est facilement compréhensible. Ladder est le mot anglais pour échelle. L'idée initiale du Ladder est la représentation de fonction logique sous la forme de schémas électriques. Cette représentation est originellement matérielle : quand l'automate programmable industriel n'existait pas, les fonctions étaient réalisées par des câblages. Par exemple, pour réaliser un ET logique avec des interrupteurs, il suffit de les mettre en série. Pour réaliser un OU logique, il faut les mettre en parallèle. Le Ladder a été créé et normalisé dans la norme CEI 61131-3. Il est encore aujourd’hui souvent utilisé dans la programmation des automates programmables industriels, bien qu'ayant tendance à être délaissé en faveur de langages plus évolués, et plus adaptés aux techniques modernes de programmation, tels que le ST par exemple, ou encore le Grafcet, plus adapté à la programmation de séquences. Un programme Ladder se lit de haut en bas et l'évaluation des valeurs se fait de gauche à droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le compare à un schéma électrique, à la présence ou non d'un potentiel électrique à chaque nœud de connexion. En effet, le Ladder est basé sur le principe d’une alimentation en tension représentée par deux traits verticaux reliés horizontalement par des bobines, des contacts et des blocs fonctionnels, d'où le nom 'Ladder' (échelle). C'est un langage volontairement simple et graphique pour être compréhensible. Cela a permis, dans les années 1990, son utilisation sans formation lourde par les électriciens. Il est aujourd'hui un peu dépassé. La puissance de calcul des CPU actuelles permettent de travailler directement en langage objets avec des notions de classe et d'héritage.

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Stratégie de régulation
Une stratégie (ou topologie) de régulation est, pour un procédé industriel, l'organisation du système de contrôle-commande en vue de maintenir une grandeur physique dans une plage de tolérance donnée. Le choix de stratégie est très important dans les industries de transformation (par exemple les industries chimiques, papetières, agroalimentaires) en raison de la variabilité d'un nombre élevé de grandeurs physiques incidentes (dites « perturbations ») qui y sont présentes.
Relay logic
Relay logic is a method of implementing combinational logic in electrical control circuits by using several electrical relays wired in a particular configuration. ladder logic The schematic diagrams for relay logic circuits are often called line diagrams, because the inputs and outputs are essentially drawn in a series of lines. A relay logic circuit is an electrical network consisting of lines, or rungs, in which each line or rung must have continuity to enable the output device.
Schematic
A schematic, or schematic diagram, is a designed representation of the elements of a system using abstract, graphic symbols rather than realistic pictures. A schematic usually omits all details that are not relevant to the key information the schematic is intended to convey, and may include oversimplified elements in order to make this essential meaning easier to grasp, as well as additional organization of the information. For example, a subway map intended for passengers may represent a subway station with a dot.
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