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Cette séance de cours couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle. Il commence par une introduction aux contrôleurs logiques programmables (PLC), expliquant leurs composants et leurs fonctions. La séance de cours se penche ensuite sur la programmation PLC, les différents types de PLC (compacts, modulaires, souples) et leurs caractéristiques. Il traite également de l'importance de l'alimentation 24V / 48V dans les milieux industriels. L'emplacement des automates dans l'architecture d'automatisation, les méthodes de programmation et divers mécanismes de contrôle tels que les contrôleurs à deux points, les contrôleurs PID et les contrôleurs imbriqués sont expliqués. La séance de cours se termine par des sujets sur la modélisation des plantes, les boucles de contrôle et les stratégies de contrôle avancées.