Sahaja Yoga (sanscrit « sahaja » - « spontanée », « né avec », « yoga » - « union ») est une pratique et un mouvement de « méditation et de nettoyage du corps subtil », fondée en 1970 par Nirmala Srivastava (connue sous le nom de Shri Mataji Nirmala Devi). Le but du Sahaja Yoga serait la transformation de l’homme en une personnalité spirituelle, cohérente, éthique, équilibrée et harmonieuse. Selon l’enseignement du Sahaja Yoga, cette transformation est réalisée par l'éveil spirituel de l'énergie de la Kundalini, par laquelle une personne obtient sa « réalisation du soi ». En France, il existe une « Association Sahaja Yoga France » (loi de 1901). Selon l’enseignement du Sahaja Yoga, le système subtil se composerait de trois canaux (gauche, droite et centre), des sept centres d'énergie (chakras) principaux, de l'énergie Kundalini (A) primordiale et de certains autres éléments qui deviennent effectifs après la Réalisation du Soi (du mot sanscrit Atma saksat, littéralement - une manifestation de l'esprit). Les définitions de ces concepts ne sont pas pleinement conformes aux définitions similaires dans d'autres traditions de yoga. La Réalisation du Soi permet à une personne d’obtenir une alliance avec l'énergie divine absolue, qui est réalisée par la montée de l’énergie de la Kundalini. Les processus dans le corps subtil seraient effectués dans le système nerveux central par les vibrations – un flot frais ou chaud sur les mains, au-dessus de la fontanelle et autour du corps.Fondatrice du Sahaja Yoga, Shri Mataji Nirmala Devi propose de prendre toutes les allégations du Sahaja Yoga comme une hypothèse, et de tester leur validité par sa propre expérience:Nirmala Shrivastava se dit capable d'« éveiller la Kundalini » de milliers de personnes à la fois, devant une assemblée, comme à distance ou par Internet. Selon Sahaja Yoga, dans le corps subtil (énergétique) humain il existe trois canaux : le gauche (B), le droit (D) et le central (C). Ils correspondent au système nerveux sympathique (décomposé en gauche et droite) et parasympathique (canal central).