Tatra est une entreprise tchèque fabriquant des camions depuis 1898 et qui a exercé l’activité de constructeur automobile entre 1897 et 1998. Pionnier dans ce domaine en Europe centrale, Tatra a longtemps été réputé pour ses grandes routières aux lignes aérodynamiques. La marque a également produit des avions et des bus. Pour reconstituer l’histoire de Tatra, il faut remonter jusqu’en 1850, lorsqu’ Ignaz Schustala crée un atelier de fabrication de véhicules hippomobiles, dans la bourgade de Nesseldorf en Moravie alors comprise dans l'empire austro-hongrois. Après avoir élargi son secteur d’activité et forgé sa réputation, l’entreprise devient la Nesseldorfer Wagenbau-Fabriks-Gesellschaft AG, plus simplement appelée Nesseldorfer. Après la mort du fondateur et le retrait de son fils, c’est le baron Theodor von Liebig qui va faire de l’entreprise le premier constructeur automobile de la future Tchécoslovaquie. En 1897, il construit pour cela un prototype équipé d’un bicylindre d’origine Benz, nommé Präsident. Le baron atteindra la vitesse, extraordinaire pour l’époque, de au volant d’un modèle de 1899. Le type S apparaît en 1906, et reçoit un très moderne quatre cylindres de , conçu par Hans Ledwinka , jeune ingénieur de entré chez Nesseldorf en 1897. Nommé à la tête du bureau d’études en 1912, il appliquera ses idées avant-gardistes sur nombre de modèles. Ainsi, le type U de 1915 est la première voiture du monde à recevoir des freins sur les quatre roues. La Tchécoslovaquie naît en 1918 et la Moravie est l'une des régions du nouvel Etat : la ville de Nesseldorf est tchèque, appelée Kopřivnice. En 1920, l’entreprise devient « Tatra », du nom des montagnes les plus élevées du nouveau pays, aux confins polono-slovaques. Ledwinka revient chez Tatra en 1921, après un passage chez Steyr. Il conçoit la nouvelle Tatra 11, qui se distingue par son petit bicylindre à plat refroidi par air. Elle inaugure également le châssis à poutre centrale, qui deviendra une des marques de fabrique de Tatra.