Cuiabá est la capitale de l'État brésilien du Mato Grosso.
Sa population se montait à habitants en 2005. Elle forme une conurbation avec sa voisine Várzea Grande. La population additionnée des deux villes atteint habitants. Elle est située sur la rive du rio Cuiabá, abondant affluent du Rio Paraguay.
L'origine exacte du nom Cuiabá est inconnue. Les historiens et linguistes ont donné trois hypothèses pour l'expliquer :
Cuiabá viendrait du mot bororo ikuiapá qui signifie place de la flèche. Il désignerait un endroit où les Bororos avaient l'habitude de chasser et de pêcher, à l'aide de flèches faites exprès pour la pêche. Cet endroit, un affluent sur la rive gauche du rio Cuiabá, était abondant en roseaux, avec lesquels les Bororos fabriquaient leurs flèches ;
il pourrait être une déformation du mot guarani kyyavera signifiant rivière de la loutre brillante. Kyyavera aurait été déformé en cuyaverá puis en cuiabá ;
il pourrait également signifier rio créateur de cruches car les Indiens y trouvaient les arbres avec lesquels ils fabriquaient leurs poteries.
Cuiabá est l'ancien poste-frontière d'Arraial de Forquilha, fondé en 1719 après que l'on eut découvert de l'or sur les bords du rio Coxipos. Le premier capitaine général du Mato Grosso, Rodrigo César de Menezes, lui donna le nom de Cuiabá le . Elle est devenue la capitale de l'État du Mato Grosso en 1835.
Bien que capitale, Cuiabá reste dans un isolement presque complet pendant tout le . Percy Fawcett la visite en 1920 et la décrit ainsi : "Cette ville nous parut appauvrie et arriérée... La population était composée de mulâtres et paraissait très pauvre, principalement parce que les commerçants locaux l'exploitaient; le peu d'argent qu'elle possédait était raflée par la municipalité et l'Église. (...) Ici, comme à Diamantino, dans le nord, les prospecteurs exploitaient les rivières, mais les affaires cessèrent de couvrir les frais et la vague de prospérité retomba, laissant cette localité à un niveau à peine supérieur à celui d'une ville fantôme".
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