thumb|Commandes de vol d'un Eurofighter.
Les commandes de vol d'un avion englobent l'ensemble des dispositifs dans le poste de pilotage et les liaisons mécaniques, hydrauliques ou électriques qui permettent d'agir sur les gouvernes, et de contrôler ainsi l'attitude et la trajectoire de l'avion. Les manettes de commande des moteurs, la commande de la roulette avant ou arrière de l'avion, et les automatismes de pilotage présents sur certains avions, en font également partie.
Sur les premiers avions tels le monoplan Blériot VIII conçu en 1908 par Louis Blériot, et aujourd’hui encore sur les avions légers, les liaisons entre le manche, le palonnier, et les différentes gouvernes (ailerons, profondeur, direction) étaient réalisées à l’aide de tringles ou de câbles, et le pilote exerçait directement sa force sur les gouvernes. droite|vignette|Blériot VIII à Issy-les-Moulineaux, le premier appareil doté des commandes de vol dans une configuration dite "classique".L'augmentation de la masse et des performances des avions a amené à ajouter à ce système purement mécanique des dispositifs hydrauliques d'actionnement des gouvernes (vérins, servocommandes) permettant de limiter l'effort du pilote. Puis, ce sont les systèmes de transmission entre organes de pilotage (manche, palonnier) et gouvernes qui ont été modifiés pour inclure des calculateurs élaborant les ordres envoyés aux gouvernes : on parle alors de commandes de vol électriques. Celles-ci équipent les avions de ligne et avions militaires récents, ainsi que certains avions d'affaires.
vignette|Configuration typique des commandes de vol primaires d'un avion
Les commandes de pilotage primaires sont :
un manche, de la forme d'un manche à balai, d'un volant ou d'un minimanche, qui agit :
sur les ailerons par un déplacement latéral droite-gauche ou par rotation, permettant le contrôle de l'avion autour de son axe de roulis,
sur la gouverne de profondeur par déplacement arrière-avant, permettant le contrôle de l'avion autour de son axe de tangage ;
un palonnier qui agit sur la gouverne de direction (permettant le contrôle de l'avion autour de son axe de lacet), et parfois sur la roulette avant ou arrière de l'avion ;
une qui agit sur la puissance du moteur.