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Fournit un examen des concepts d'algèbre linéaire cruciaux pour l'optimisation convexe, couvrant des sujets tels que les normes vectorielles, les valeurs propres et les matrices semi-définies positives.
Discute des plans de phase pour les systèmes dordre linéaire et caractériser les trajectoires en distinguant les valeurs propres et les points déquilibre.
Couvre l'exponentielle des opérateurs et des matrices, les propriétés de commutation, la forme normale de la Jordanie et les concepts d'algèbre linéaire liés aux opérateurs linéaires et aux problèmes de valeurs propres.