Rudolf Douala Manga Bell (né en , mort le à Douala) était le roi du clan Bell du peuple Douala au Cameroun pendant la période coloniale allemande. Il était le chef de la résistance contre l'expulsion des Douala de leurs maisons ancestrales.
Rudolf Manga Bell est né le dans la région de Douala en tant que fils aîné du roi et petit-fils du roi Ndumbe Lobe Bell (King Bell), qui avait signé un traité de protection avec l'Allemagne en 1884.
Il fréquente l'école gouvernementale allemande avant de venir en 1891 pendant cinq ans dans la famille Österle, à Aalen, comme enfant d'accueil. Durant cette période, il apprend l'allemand et en est influencé à vie.
En 1897, il revient au Cameroun pour épouser Emily Engome Dayas. En 1902, il se rend en Allemagne et rencontre à Berlin le directeur du département des colonies du ministère des Affaires étrangères, Oscar Wilhelm Stübel. Il peut ainsi comprendre la structure de l'administration coloniale allemande, ce qui a par la suite été utile.
En 1905, il écrit avec le roi Akwa Bonambela et 26 autres chefs de peuple camerounais une lettre ouverte au Reichstag allemand. Il se plaint de poursuites judiciaires intentées par le gouverneur Jesko von Puttkamer, d'expropriation, de démolition de maisons non autorisées, de travaux forcés sans salaire, d'arrestations arbitraires et de peines excessives, ainsi que de traitements humiliants infligés aux dirigeants camerounais. Il demande sans succès la révocation du gouverneur, qui quitte ses fonctions en 1907, à la fin de sa mission.
En 1910, Otto Gleim devient le nouveau gouverneur du Cameroun. Sous Gleim, il est envisagé d'expulser les Douala de leur zone résidentielle sur le fleuve Cameroun sans indemnisation adéquate, de mettre le feu à leurs maisons au profit d'usines et de séparer les zones résidentielles noires et blanches de Douala.
Devenu entre-temps roi, Rudolf Manga Bell défend son peuple en adressant des pétitions au gouvernement allemand et au Reichstag.