DKW (Dampf-Kraft-Wagen, « véhicules mus par la vapeur ») est un ancien constructeur allemand d'automobiles et de motocyclettes fondée en 1917 par Jörgen Skafte Rasmussen, danois d'origine. Les usines étaient à Zwickau, en Saxe et le siège social à Zschopau, en Saxe.
Fusionné dans l'Auto Union, DKW a produit des motos jusqu'en 1958 et des automobiles jusqu'en 1968.
vignette|gauche|Moteur de jouet DKW (1919).
vignette|Ancien logo.
En 1904, l'ingénieur danois Jörgen Skafte Rasmussen et son associé Carl Ernst ont créé une entreprise de distribution de machines à vapeur et appareils à Chemnitz en Saxe. Deux ans plus tard, le siège a été transféré dans une ancienne draperie à Zschopau.
Durant la Première Guerre mondiale, Rasmussen a poursuivi le développement d'un véhicule à vapeur ; de ce Dampf-Kraft-Wagen, toutefois, il ne restait que l'abrévation de DKW. L'histoire de celui-ci commence en 1917, avec la création d'une entreprise de mécanique qui produit un petit moteur de pour jouets sous le nom Des Knaben Wunsch (« Le désir du garçon »).
Ce petit moteur à deux temps a encore été amélioré et il sera porté, par la suite, à . Après la guerre, il sera monté comme moteur auxiliaire de bicyclette, rapidement popularisé sous le slogan Das Kleine Wunder (« La petite merveille »). En 1921, DKW amorça également la distribution de scooters (Golem).
vignette|Une DKW-Auto Union RT 125 de 1940
DKW fut un grand constructeur de motos. La production d'un véhicule complet commence en 1922, avec un modèle à , avec variateur de vitesse en option.
En France, la société SIC adapte le moteur auxiliaire à ses bicyclettes, puis commercialise des motos complètes avec le .
Dès 1925, DKW utilise des moteurs à compresseur.
En 1929, une à refroidissement liquide est commercialisée (, , boîte à trois rapports). Il faut attendre 1930 pour voir apparaître le moteur monobloc, incluant une transmission finale performante, qui existera aussi en version .
DKW fera d'importants travaux dans le fonctionnement du moteur à deux temps qui équipe tous ses véhicules, mais les brevets seront déposés par un certain Adolf Schnürle.