Concept

Charron (métier)

Le charron, ou maître charron, était un artisan spécialiste du bois et du métal. Il concevait, fabriquait, entretenait ou adaptait, réparait les véhicules avant la motorisation, parmi lesquels les voitures communes de transport ou de charge et les engins agricoles et artisanaux : chariot à timon et quatre roues, charrette à brancards, char à bancs, corbillard, binard, tombereau, wagons, charrue simple ou à avant-train, brouette, civière à roues à seize rais Loin d'être cantonnées à une clientèle rurale ou de professionnels des transports, ses productions sur mesure répondent au à une clientèle de cultivateurs, jardiniers, maçons, lavandières, bagagistes, postiers, mineurs, carriers, bouchers... À l'origine, le charron médiéval concevait, fabriquait, améliorait ou réparait les divers chars ou autres véhicules et dispositifs mobiles dans son atelier. Le charron de l'époque moderne jusqu'à la fin de la civilisation de l'attelage en est l'héritier. Une des nombreuses tâches du charron était la fabrication de roues à moyeu, légères et résistantes en bois, à la taille adaptée au type de véhicule construit. Le cerclage de leurs jantes par une bande de métal, en principe un travail de forgerons mais en réalité une étape essentielle pour terminer la fabrication d'une roue adaptée à une route en dur, compte souvent à des yeux novices comme une étape essentielle. Cette opération consistait grosso modo à enserrer la roue dans un bandage de fer, placé à chaud au rouge sur le bois du pourtour circulaire. Le fer en état dilaté se contractait en refroidissant à la température ambiante, le rétrécissement assurant le serrage des pièces simplement assemblées. À titre d'exemple moyen, une roue de charrette utilitaire, de plus d'un mètre de diamètre, se caractérisait par un bandage en fer adapté, épais de et large de . Pour de lourds chariots de convoi exceptionnel (statue monumentale, corps de fontaine massif), il n'était pas rare que le bandage en fer de la roue arrière atteigne de périmètre et pèse au-dessus du demi-quintal.

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Magnebike: A Magnetic Wheeled Robot with High Mobility for Inspecting Complex-Shaped Structures

Roland Siegwart, Francesco Mondada, Fabien Tâche, Gilles Caprari, Roland Moser

This paper describes the Magnebike robot, a compact robot with two magnetic wheels in a motorbike arrangement, which is intended for inspecting the inner casing of ferromagnetic pipes with complex-shaped structures. The locomotion concept is based on an ad ...
2009
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Chariot
vignette|Chariot hippomobile lors de la récolte du foin en juillet 1955 à Forrières (Province de Luxembourg - Belgique) Un chariot ou charriot (orthographe rectifiée de 1990) est une plateforme simplement munie de roues pour servir à transporter des charges quelconques. Un chariot est souvent muni de ridelles servant à maintenir ou protéger la charge. Il porte alors le nom de « tombereau ». Le chariot ayant une définition assez large, plusieurs objets sont désignés comme des chariots.
Charrette
vignette|Une vieille charrette en Australie. Une charrette est un moyen de transport constitué d'un plateau (partie plane pourvue de ridelles sur laquelle est posée la charge à transporter) et de deux roues. Le contenu de celle-ci est appelé une charretée. vignette|Expansion de la charrette à deux roues à rayons, de 2000 à . vignette|gauche|Charrette à bras, vallée de l'Indus (3500-1500 av. J.-C.).
Roue
thumb|Une roue à rayons en bois équipée d'un bandage plein en caoutchouc. Une roue est une pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre. La roue est l'une des huit machines simples, et, de ce fait, est utilisée sous de très nombreuses formes. vignette|gauche|La roue et l'axe du marais de Ljubljana, Slovénie. C'est la plus ancienne véritable roue en bois datée à ce jour. Diamètre : .

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