La pétrographie est la science ayant pour objet la description des roches, l'analyse de leurs caractères structuraux, minéralogiques et chimiques, et les relations de ces roches avec leur environnement géologique.
Par sa démarche phénoménologique, la pétrographie se démarque de la pétrologie, discipline mettant l'accent sur les phénomènes de genèse, mise en place et altération des roches décrites statiquement par ailleurs.
Une personne spécialisée en pétrographie est un pétrographe. Ce qui se rapporte à la pétrographie est qualifié de pétrographique.
Pendant des siècles, les roches sont étudiées au niveau de leurs caractères macroscopiques et leurs propriétés sont déterminées par différentes manipulations (tests de dureté, de cohérence, de porosité, de perméabilité, de gélivité...) mises au point par des minéralogistes.
La minéralogie a ainsi considérablement contribué à l'essor de la pétrographie à partir de la fin du , période qui voit les deux disciplines se dissocier lorsque des différences fondamentales sont mises en évidence entre les roches « ignées », les roches sédimentaires et les roches métamorphiques (pétrographie macroscopique et descriptive dont la à Werner et ses disciples de l'école allemande de Freiberg). La pétrographie ne reçoit le statut de science qu'à la fin du grâce aux relais successifs de trois écoles, anglaise, allemande et française qui, en intégrant différentes techniques et technologies (en premier lieu les lames minces et le microscope polarisant qui permettent d'observer les roches ne pouvant être étudiées et comprises qu'à travers leurs diverses composantes microscopiques), font émerger l'ère de la .
Les deux termes de pétrographie et de pétrologie reflètent surtout le développement historique de la science des roches : historiquement, la première discipline est la pétrographie qui depuis la fin du décrit ces roches (en ce qui a trait aux structures, textures, compositions) et leurs relations avec l'environnement géologique, alors que la pétrologie est une science qui se développe au et se démarque de la première par sa démarche phénoménologique, en expliquant les processus pétrogénétiques à l'origine des roches.