L'Érythrée est un pays de la corne de l'Afrique, longtemps province éthiopienne (il a été annexé par l'Éthiopie en 1962). Le pays a obtenu son indépendance de l'Éthiopie le , au terme d'un long conflit, de 1961 à 1991, suivi d'un nouveau conflit avec l’Éthiopie de 1998 à 2000.
L'Érythrée est connue dans l'histoire depuis très longtemps. Les côtes érythréennes sont considérées, avec celles de la Somalie et du Soudan, comme le pays nommé Punt ou Ta Netjeru (Pays des Dieux) par les habitants de l'Égypte antique. La première mention remonte au . La plus ancienne référence connue à la mer d'Érythrée est attribuée à Eschyle (Fragment 67), qui la désigne comme « le bijou de l'Éthiopie » (Éthiopie désignait alors la partie de l'Afrique située au sud de l'Égypte).
Vers le , un royaume connu sous le nom de D'mt s'établit au nord de l'Érythrée et de l'Éthiopie, avec Yeha comme capitale. Il est suivi par le Royaume d'Aksoum, au , bien que les continuités restent floues.
Le Périple de la mer Érythrée, un texte du , précise qu'il existait en Afrique de l'Est une route commerciale qui reliait le monde romain à la Chine.
Les peuples du Centre de l'Érythrée et du Nord de l'Éthiopie partagent un héritage historique et culturel commun, issu du Royaume d'Aksoum et des dynasties qui ont suivi au long du et de la langue ge'ez. Le tigrinya et l'amharique, langues officielles respectivement en Érythrée et en Éthiopie, sont des langues cousines du ge'ez, la langue liturgique de l'Église orthodoxe monophysite éthiopienne, ainsi que de l'Église d'Érythrée qui s'en est détachée à l'indépendance du pays.
D'mt kingdom.jpg|[[D'mt]] / Da’amot / Damat (- 950 à - 450)
Ona site.jpg|Culture Ona : {{Lien|lang=en|trad=Sembel|fr=Sembel}} (- 800 à - 400)
Aksum Kingdom.jpg|[[Royaume d'Aksoum]] (- 350 à 950)
Adulis Kingdom.jpg|[[Adulis]]
BejaMigration.jpg|Migration du peuple [[Bedja (peuple)|Bedja]]
Fichier:Ifat.png|Sultanat d'Ifat vers 1300.
Fichier:The Adal Sultanate.png|Sultanat d'Adal vers 1400.