Le pont Bailey est un pont préfabriqué portatif, conçu initialement pour un usage militaire et permettant une portée maximale de . Il n'exige ni outillage spécial ni équipement lourd pour sa construction, ses éléments sont assez petits pour être transportés par camion et le pont est assez solide pour autoriser le passage des chars. On le considère comme un modèle de génie militaire.
Donald Bailey (1901-1985) était ingénieur civil à l'Experimental Bridging Establishment, structure d'ingénierie militaire rattachée au War Office (ministère de l'Armée britannique) mais aussi passionné de modèles réduits de ponts. S'appuyant sur les travaux de certains prédécesseurs, dont ceux de Charles Inglis et du Major Giffard Martel sur l'usage de panneaux démontables, il présente le un prototype de son pont : son modèle de démonstration, d'une longueur de , est déployé en . La production en série débute en juillet et les premiers exemplaires peuvent être livrés dès .
Le premier pont fut mis en service par les Royal Engineers en en Tunisie durant la campagne militaire d'Afrique du Nord (Seconde Guerre mondiale).
L'armée britannique en installa en Italie et en Europe du Nord. Séduite, l'US Army développe sous licence sa propre version, appelée M2, qui présentera pourtant quelque difficultés de compatibilité avec le modèle d'origine en raison d'une taille plus large du tablier.
Lors de leur repli des pays occupés, les Allemands et les Italiens ayant fait sauter de nombreux ponts pour retarder la progression des Alliés, les ponts Bailey ont alors été d'une grande utilité et certains sont restés longtemps en place avant la reconstruction en dur. Le premier pont Bailey sur le sol français a été construit les 8 et , sur le canal de Caen à la mer, à hauteur du château de Bénouville, près de Pegasus Bridge.
Durant toute la Seconde Guerre mondiale, près d'un demi-million de tonnes d'éléments de pont seront produits. Le général Eisenhower considérait le pont Bailey comme une des trois armes révolutionnaires du conflit avec le radar et le bombardier lourd.