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Concept

Système d'aide à la conduite

Le système d’aide à la conduite (automobile) ou système avancé d’aide à la conduite (ADAS, de l'advanced driver-assistance systems) est un système de sécurité active d'information ou d'assistance du conducteur pour :

éviter l'apparition d'une situation dangereuse risquant d'aboutir à un accident ;
libérer le conducteur d'un certain nombre de tâches qui pourraient atténuer sa vigilance ;
assister le conducteur dans sa perception de l’environnement (détecteurs de dépassement, de risque de gel, de piéton) ;
permettre au véhicule de percevoir le risque et de réagir de manière anticipée par rapport aux réflexes du conducteur.

Histoire En 1969, la première génération d'un système antiblocage contrôlé électroniquement est présentée au Salon de l'automobile de Francfort (Internationale Automobil-Ausstellung ou IAA) par la compagnie américaine ITT Automotives qui avait racheté Alfred Teves GmbH. En France, en 1971, une commission e

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Résumé

éviter l'apparition d'une situation dangereuse risquant d'aboutir à un accident ;
libérer le conducteur d'un certain nombre de tâches qui pourraient atténuer sa vigilance ;
assister le conducteur dans sa perception de l’environnement (détecteurs de dépassement, de risque de gel, de piéton) ;
permettre au véhicule de percevoir le risque et de réagir de manière anticipée par rapport aux réflexes du conducteur.

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Dynamic Vehicle Drifting With Nonlinear MPC and a Fused Kinematic-Dynamic Bicycle Model

Guillaume Denis Antoine Bellegarda

In this letter we present a versatile trajectory optimization framework that leverages a fused kinematic-dynamic bicycle model for highly dynamic vehicle drifting maneuvers. Our framework can be used online to generate drifting maneuvers, offline to plan drift parking, and additionally enables online tracking of the offline computed parking maneuvers. Importantly, neither individual kinematic nor dynamic bicycle models alone can be used straightforwardly in an optimization framework to plan nor execute the presented motions, as the former cannot model drifting, and the latter becomes ill-defined at low speeds. We validate our framework in a Gazebo simulation of the MIT RACECAR, where we show several drifting scenarios such as steady-state drifting with a range of desired yaw rates as well as a dynamic drift parking maneuver under noisy conditions, and video results can be found at https://youtu.be/MF1_fS6CQQs.

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2022

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Network of automated vehicles: The AutoNet2030 vision

Arnaud de La Fortelle, Jean Grégoire, Ali Marjovi, Alcherio Martinoli

AutoNet2030 – Co-operative Systems in Support of Networked Automated Driving by 2030 – is a European project connecting two domains of intensive research: cooperative systems for Intelligent Transportation Systems and Automated Driving. Given the latest developments in the standardization of vehicular communications, vehicles will soon be wirelessly connected, enabling cooperation among them and with the infrastructure. At the same time, some vehicles will offer very advanced driving assistance systems, ranging from Cooperative Adaptive Cruise Control (C-ACC) to full automation. The research issues addressed in AutoNet2030 are as follows: how can all these vehicles with different capabilities most efficiently cooperate to increase safety and fluidity of the traffic system? What kind of information should be exchanged? Which organization (e.g. centralized or distributed) is the best? The purpose of this paper is to introduce the vision and concepts underlying the AutoNet2030 project and the direction of this ongoing research work.

2014

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2006

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Véhicule autonome

vignette|Le Chrysler Pacifica équipé de la technologie autonome Waymo. vignette|droite|Voiture autonome dont on distingue certains capteurs sur le toit. vignette|Une voiture sans pilote Robocar en pré

Système anti-collision

Un système anti-collision, ou dispositif d'évitement des collisions est un système de sécurité active conçu pour réduire la gravité des accidents des véhicules motorisés. La dénomination du système

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