Cette séance de cours introduit le concept de torsion, en se concentrant sur le comportement en torsion des barres non circulaires, les contraintes et les contraintes relatives, et le calcul de l'angle de torsion dans différentes conditions. Il couvre l'application des moments de torsion sur les arbres circulaires et creux, la définition de la torsion, la représentation des couples et l'équilibre entre les couples internes et externes.