Travail virtuel II : Forces conservatrices et équilibre

Cette séance de cours s'inscrit dans le concept du travail virtuel, en mettant l'accent sur le travail effectué par les forces conservatrices pendant les déplacements infinitésimaux. Des exemples de potentiels de forces conservatrices comme le poids, les ressorts linéaires et les ressorts torsionnels sont étudiés. Le principe du travail virtuel est appliqué aux systèmes mécaniques en équilibre, illustrant comment les forces et les moments externes disparaissent lors des déplacements virtuels. À travers des exemples impliquant des positions d'équilibre de systèmes mécaniques avec des forces actives, la séance de cours démontre la détermination de l'équilibre à l'aide de déplacements virtuels et de coordonnées libres. La trigonométrie est utilisée pour résoudre les problèmes d'équilibre, tels que la détermination du couple nécessaire pour maintenir l'équilibre dans un système de prise de voiture. La séance de cours se termine par une discussion sur l'application du travail virtuel pour calculer les charges internes dans les structures comme les fermes, les poutres et les cadres.