Cette séance de cours présente un exemple détaillé de calcul de force dans un actionneur électromécanique avec un aimant fixe et une bobine mobile. L'instructeur explique la méthodologie étape par étape, en analysant les forces dues à l'aimant, à la bobine et à l'interaction mutuelle. Grâce à des représentations visuelles et des dérivations mathématiques, la séance de cours montre comment la force est affectée par la position des composants et le courant circulant dans la bobine. Le concept de force mutuelle est exploré, soulignant l'importance du positionnement des composants pour une performance optimale. La séance de cours conclut en soulignant la relation linéaire entre la force et le courant dans les actionneurs électromécaniques, en discutant de leurs avantages et de leurs limites.