Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Explore la construction de signaux dans l'espace pour les systèmes de positionnement par satellite, y compris les données de navigation, le codage des canaux et la modulation de diffusion.
