Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
Explore les rotations en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et les lois de Newton appliquées au mouvement rotationnel.
