Équilibre en 3D

Cette séance de cours aborde le concept d'équilibre dans trois dimensions, en discutant de la nécessité de contraintes adéquates pour assurer à la fois la détermination statique et cinématique. Les sujets incluent l'isolement du système, des diagrammes de corps libres et différentes catégories d'équilibre en 3D. La séance de cours explore également la relation entre le nombre de contraintes et les degrés de liberté, ainsi que l'identification du Centre Instantané de Rotation (CIR) pour les forces concurrentes.