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Cette séance de cours couvre la dynamique des systèmes mécaniques, en se concentrant sur l'exemple des machines à pistons à l'EPFL. Il explique les lois de l'espace de la bielle, de la manivelle et du piston, ainsi que la discrétisation des masses et le calcul des forces d'inertie. L'instructeur montre comment équilibrer les forces oscillantes et discute de l'ajout de masses pour réduire les oscillations. Divers exemples, tels que les compresseurs à piston et les vilebrequins de moteur, sont utilisés pour illustrer les concepts de forces d'inertie et d'équilibrage de masse dans les systèmes mécaniques.