Cette séance de cours couvre l'évolution des théories de la vision des années 1800 aux temps modernes, en discutant du nativisme contre l'empirisme, de l'atomisme contre l'holisme et du rôle de l'organisme contre l'environnement. Il se penche également sur les systèmes de rétroaction visuelle, y compris les approches ascendantes (conduites par les données) et descendantes (conduites par l'hypothèse), ainsi que la rétroaction itérative des erreurs pour l'estimation de la pose humaine.
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