Rétroaction et adaptation: Intelligence visuelle

Cette séance de cours explore les mécanismes de rétroaction dans l'intelligence visuelle, en distinguant les boucles intérieures et extérieures. Il traite de sujets tels que la rétroaction d'erreur itérative (FEI), la prédiction directe et l'estimation de la pose humaine. En outre, il se transforme en adaptation motrice dans les robots à pattes et l'utilisation de contrôleurs PID.