Traitement du signal numérique: Théorie

Cette séance de cours couvre la théorie du traitement du signal numérique, en se concentrant sur l'échantillonnage, les méthodes de transformation, la numérisation et les contrôleurs PID. Il explique diverses méthodes comme la méthode d'Euler, la méthode de Tustin et les mesures anti-fuites. L'instructeur discute de l'approximation des intégrales, de l'analyse de la stabilité et de la conception des contrôleurs PID numériques.