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Explore les filtres de Kalman linéarisés et étendus, illustrant leur application dans les systèmes non linéaires et l'estimation des paramètres inconnus.
Introduit la modélisation de comportement à travers un exemple simple, se concentrant sur les composants de modélisation de choix et l'analyse du marché de la voiture électrique.
Par David Millard explore l'estimation des paramètres des objets déformables dans les tâches de manipulation robotique, en se concentrant sur les défis et les solutions dans le traitement de la dynamique complexe et en utilisant des techniques d'éléments finis.
