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Cette séance de cours couvre l'introduction générale aux configurations d'équilibre magnétohydrodynamique (MHD), y compris le modèle MHD pour la description du plasma, l'équilibre, les configurations pour le confinement magnétique et les limites de stabilité. Il examine les concepts de tokamak et de stellarator, dérivant des équations statiques d'équilibre MHD, des équilibres multidimensionnels et de l'équilibre toroidal axisymétrique. La séance de cours explique l'exemple d'un appareil toroïdal 2D, le tokamak, sa géométrie, sa symétrie et ses équations d'équilibre de force. Il s'inscrit également dans l'équation Grad-Shafranov, l'équilibre des forces et les solutions, soulignant l'importance des fonctions de flux et des facteurs de sécurité. La séance de cours se termine par une comparaison entre les stellarators et les tokamaks en termes de génération de champ magnétique, de façonnage du plasma et de propriétés de confinement.
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