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Cette séance de cours couvre les configurations d'équilibre magnétohydrodynamiques (MHD) en 2D, en se concentrant sur les concepts de tokamak et de stellarator pour le confinement magnétique. Il explique les équations d'équilibre MHD statiques, les équilibres multidimensionnels, la géométrie toroïdale, l'équilibre axisymétrique et l'équation de Grad-Shafranov. La présentation se penche sur l'équilibre des forces, la fonction de flux et les solutions de l'équation de Grad-Shafranov. Il traite également de la façon d'obtenir des solutions, de la reconstruction de l'équilibre et de l'importance des facteurs de sécurité. La comparaison entre les stellarators et les tokamaks est explorée, mettant en évidence leurs différences de confinement plasmatique. La séance de cours conclut en soulignant les propriétés de confinement supérieures des configurations toroïdales par rapport aux configurations linéaires.