Cette séance de cours explore le parcours de la réalisation d'un vol de drone agile, basé sur la vision, de la simulation à la réalité, à travers l'objectif de l'apprentissage automatique et le contrôle autonome. Il traite des défis de surpasser les performances des pilotes humains, de l'importance de l'entraînement en simulation et des progrès dans les courses de drones autonomes.