Séance de cours
Cette séance de cours de l'instructeur couvre la motivation derrière l'autonomie en robotique mobile, soulignant l'importance de la mobilité contrôlable et l'impact des niveaux d'autonomie sur la performance des tâches. Il explore les fonctionnalités du robot mobile e-puck et les avantages de la simulation haute fidélité à l'aide de Webots. La séance de cours se penche sur le débat de simulation par rapport à la réalité, montrant comment Webots fournit un environnement de simulation robotique réaliste. Diverses architectures de contrôle, telles que réactive, délibérative et basée sur le comportement, sont discutées dans le contexte de l'évitement des obstacles. La présentation se termine par des réflexions sur l'émulation en temps réel, les architectures de contrôle et les défis liés au contrôle en temps réel dans les systèmes robotiques.