Séance de cours
Théorie du contrôle optimal
Description
Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur le modèle Axb, les méthodes de discrétisation, les mesures, les conditions lagrangiennes, les conditions KKT et le concept d'invertibilité. L'instructeur discute de divers exemples et applications tout au long de la séance de cours.
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