Cette séance de cours couvre les principes de l'équilibre du système en 3D, y compris la définition et la classification des forces, des moments et des couples. Il explique le concept des forces et couples résultants, ainsi que les méthodes de calcul et d'isolement des forces dans les systèmes mécaniques. L'instructeur montre comment modéliser et analyser les forces agissant sur des corps rigides, en soulignant l'importance de l'équilibre dans la traduction et la rotation.